Electronic Theses and Dissertation

Permasalahan sampah merupakan hal yang krusial karena dampaknya pada berbagai sisi kehidupan, terutama di kota-kota besar seperti jakarta. perkembangan kawasan yang begitu pesat menyebabkan kota jakarta harus menerima tekanan yang besar sebagai akibat dari aktivitas manusia, antara lain berupa pencemaran karena sampah, terutama pada sungai-sungai dan tcluk yang ada di jakarta. penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan pengontrol optimal terhadap tingkat pengerukkan sampah di penyelesaian didapatkan dengan menerapkan metode linear quadratic optimal control. metode teluk dan di semua sungai di jakarta menggunakan double control. ini digunakan untuk mendapatkan nilai pengontrol optimal agar dapat memenuhi kriteria rancangan yang diinginkan, yaitu dengan mcnggambarkan kondisi sampah pada masing-masing lokasi menjadi sebuah model matematika dalam bentuk persamaan keadaan, dan meminimumkan indeks performansi. hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa dapat dilakukan pengontrolan, dalam waktu satu tahun sehingga jumlah sampah di teluk jakarta terjadi penurunan sebanyak 20%, dan jumlah sampah di sungai-sungai jakarta turun sebanyak 80%. kata kunci : kontrol optimal, linear quadratic, indeks performansi.