Electronic Theses and Dissertation

Sistem otomasi memegang peranan yang sangat penting dalam perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi, baik industri skala kecil maupun industri skala sistem otomasi mudah ditemukan dalam kehidupan sehari-hari mulai di dalam peralatan rumah tangga sampai teknologi tingkat tinggi besar. seperti robot. material handling adalah salah satu jenis dari sistem otomasi. material handling pada prinsipnya membuat perpindahan gerak pada benda-benda tertentu baik cair, liquid maupun padat. robot scara (selective compliance assembly robot arm) merupakan salah satu sistem otomasi sistem komputer pengendali. pembuatan sistem otomasi disesuaikan dengan lingkungan sistem seperti jarak tempuh dan jenis obyek yang dipindahkan. metode sistem kontrol yang digunakan pada sistem otomasi material handling menggunakan open loop dimana outputnya tidak berpengaruh terhadap masukan. dengan menggunakan open loop maka desain sistem otomasi lebih mengedepankan segi kalibrasi pada program sehingga gangguan dianggap sama. program material handling dengan menggunakan tiga komponen utama: manipulator, aktuator dan instruksi yang dipak: ai pada konstruksi sistem otomasi material handling ini menggunakan visual basic. visual basic merupakan program instruksi turunan dari bahasa basic yang dikembangkan oleh microsoft sehingga sangat kompatibel dengan windows. pada sistem otomasi ini besarnya beban dan waktu pemindahan tabung reaksi kimia tanpa beban, 100 gram dan 200 gram didapat 28.12 detik, 30.15 detik dan 32.20 detik dimana waktu akan bergerak semakin lama searah dengan beban yang semakin berat. kata kunci : sistem otomasi, penanganan material (material handling), lup terbuka (open loop), dan robot scara (selective compliance assembly robot arm).