Electronic Theses and Dissertation

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi telah maju pesat terutama dalam bidang elektronika digital yang berkembang dengan adanya sistem mikrokontroler yang dapat mengontrol peralatan elektronik. sebuah mikrokontroler umumnya berisi sebuah memori dan antarmuka i/o yang dikemas dalam sebuah chip seperti sebuah mikrokontroler sensor ultrasonic hc-sr04 yang merupakan perangkat untuk mengukur jarak dari suatu objek. prototipe pet feeder otomatis menggunakan mikrokontroler, sensor ultrasonic hc-sr04, dan loadcell hx711 untuk memberikan pakan kepada hewan peliharaan, seperti kucing. sensor ultrasonic mengukur jarak pakan hingga 15 cm dan mengirim pesan "umpan habis" melalui aplikasi telegram jika pakan habis. loadcell hx711 mendeteksi berat pakan; jika kurang dari 10 gram, motor servo membuka wadah untuk melepaskan pakan hingga berat lebih dari 10 gram. sistem ini memungkinkan pemberian pakan otomatis dan pemantauan persediaan pakan secara real-time, memudahkan pemilik hewan peliharaan yang tidak selalu berada di rumah. kata kunci: pakan otomatis, ultrasonic hc-sr04, loadcell hx711, mikrokontroller, telegram

The development of science and technology has advanced rapidly, especially in the field of digital electronics which has developed with the existence of microcontroller systems that cancontrol electronic equipment. A microcontroller generally contains amemory and I/O interface packaged in a chip such as the Ultrasonic HC-SR04 sensor microcontroller which is a device for measuring the distance from an object. The automatic pet feeder prototype uses a microcontroller, HC-SR04 Ultrasonic sensor, and Loadcell HX711l to provide food to pets, such as cats. The Ultrasonic sensor measures the feed distance up to 15 cm and sends the message "Out of Feed" via the Telegram application if the feed runs out. Loadcell HX711 detects feed weight; if it is less than 10 grams, the servo motor opens the container to release feed until it weighs more than 10 grams. This system enables automatic feeding and real-time monitoring of feed supplies, making it easier for pet owners who are not always at home Keywords: Pet Feeder, Ultrasonic HC-SR04, Loadcell HX711, Microcontroller, Telegram