Electronic Theses and Dissertation

Perkembangan teknologi unmanned aerial vehicle (uav) atau drone dalam bidang geospasial dan pemetaan telah berkembang pesat beberapa tahun terakhir. penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi proses akuisisi data dan membandingkan hasil mosaik dari dua perangkat lunak fotogrametri, yaitu agisoft metashape dan pix4dmapper. studi dilakukan menggunakan 4701 foto udara dan 16 koordinat ground control point (gcp) yang diakuisisi pada area seluas 250 hektar di kampus ii universitas syiah kuala, kecamatan mesjid raya, aceh besar, pada tahun 2022. metode yang digunakan adalah membandingkan hasil mosaik kedua perangkat lunak tersebut berdasarkan akurasi, resolusi, waktu pemrosesan, dan kualitas visual. hasil penelitian menunjukkan bahwa perencanaan jalur terbang drone sangat berpengaruh terhadap waktu dan kuantitas foto udara yang dihasilkan. faktor ketinggian dan kecepatan terbang juga harus diperhitungkan sesuai dengan kondisi lingkungan dan regulasi setempat. dalam hal kecepatan pemrosesan, agisoft metashape umumnya lebih cepat pada pengaturan kualitas yang setara, kecuali pada pembangunan model 3d di mana pix4dmapper unggul. dalam hal akurasi geometris, agisoft metashape menunjukkan performa yang lebih baik dengan nilai rmser 9,17 cm, rmsez 8,66 cm, ce90 13,92 cm, dan le90 14,29 cm, dibandingkan dengan pix4dmapper yang menghasilkan nilai rmser 70,45 cm, rmsez 21,37 cm, ce90 106,91 cm, dan le90 35,26 cm. namun, pix4dmapper menunjukkan keunggulan dalam hal kualitas visual, terutama pada area kompleks seperti perumahan, lereng bukit, dan vegetasi lebat, di mana agisoft metashape mengalami permasalahan detail. penelitian ini memberikan wawasan penting dalam pemilihan perangkat lunak fotogrametri untuk aplikasi pemetaan menggunakan drone, dengan mempertimbangkan keunggulan masing-masing perangkat lunak dalam aspek yang berbeda. kata kunci : drone, uav, fotogrametri, pemetaan, agisoft metashape, pix4dmapper, mosaik, akurasi geometris, visualisasi

The development of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) or drone technology in the field of geospatial mapping has progressed rapidly in recent years. This research aims to evaluate the data acquisition process and compare the mosaic results from two photogrammetry software packages, Agisoft Metashape and PIX4Dmapper. The study utilized 4701 aerial photographs and 16 Ground Control Point (GCP) coordinates acquired over a 250-hectare area at Campus II of Syiah Kuala University, Mesjid Raya District, Aceh Besar, in 2022. The method employed involves comparing the mosaic results of both software based on accuracy, resolution, processing time, and visual quality. The research findings indicate that drone flight path planning significantly influences the time and quantity of aerial photographs produced. Factors such as flight altitude and speed must also be considered in accordance with environmental conditions and local regulations. In terms of processing speed, Agisoft Metashape is generally faster at equivalent quality settings, except for 3D model construction where PIX4Dmapper excels. Regarding geometric accuracy, Agisoft Metashape demonstrates superior performance with RMSEr of 9.17 cm, RMSEz of 8.66 cm, CE90 of 13.92 cm, and LE90 of 14.29 cm, compared to PIX4Dmapper’s values of 70.45 cm, 21.37 cm, 106.91 cm, and 35.26 cm respectively. However, PIX4Dmapper shows advantages in visual quality, particularly in complex areas such as residential areas, hillsides, and dense vegetation, where Agisoft Metashape encounters detail issues. This study provides valuable insights for selecting photogrammetry software for drone-based mapping applications, considering the strengths of each software in different aspects. Kata kunci : Drone, UAV, Photogrammetry, Mapping, Agisoft Metashape, PIX4Dmapper, Mosaic, Geometric Accuracy, Visualization