Electronic Theses and Dissertation

Stabilitas pada traktor tangan sangat penting berkaitan dengan pengendalian gerak dari traktor baik pada kecepatan konstan maupun pada saat percepatan, dan stabilitas tersebut tidak terlepas dari kemampuan untuk menarik beban atau traksi roda yang dimiliki oleh traktor, maka roda menjadi salah satu bagian yang penting dalam merencanakan kemampuan suatu kendaraan. kemampuan untuk menarik beban atau traksi roda tersebut dipengaruhi oleh beberapa faktor yaitu jenis tanah, ukuran ban traktor, kondisi landasan dan beban dinamis, dalam penentuan traksi ini digunakan sebuah program komputer yaitu bahasa pemograman visual. program simulasi i ni dibuat berdasarkan segala hat yang mempengaruhi pada penentuan traksi dan tahanan gelinding. antara lain hal - hal yang mempengaruhi itu adalah : jenis tanah, ukuran ban traktor, kondisi landasan dan beban dinamis. tujuan dari penelitian ini adalah menganalisis traksi dan tahanan gelinding roda menggunakan bahasa pemrograman visual serta mensimulasikannya dan dibuat hasil akhir berupa aplication file ( exe). roda traktor yang menggelinding dipermukaan akan mengalami gaya traksi, gaya tahanan gelinding, gaya akibat berat roda dan reaksi tanah terhadap roda. gaya traksi yaitu gaya yang searah dengan gerak roda sedangkan tahanan gelinding merupakan gaya yang melawan arah gerak roda. tarikan yang dapat dihasilkan oleh roda traktor ini disebut dengan traksi atau "traction. tahanan gelinding roda adalah besamya gaya yang dibutuhkan untuk menggerakkan suatu roda pada tingkat beban yang diterima oleh landasan penduk:ung roda. dari hasil penelitian ini didapat bahwa selain faktor kondisi lahan dan lebar ban traksi juga di pengaruhi oleh nilai kohesi, sudut gesek dan beban dinamis roda. dapat diketahui jenis tanah lempung kelanauan dengan lebar ban 6 in memiliki nilai traksi terbesar yaitu 185,44 n dan nilai traksi terkecil pada jenis tanah pasir halus berlanau pada lebar ban 5,5 in sebesar 17,435 n, pada tahanan gelinding didapat nilai terbesar pada kondisi lahan tanah berat yang lunak dan basah sebesar 45 n dengan beban dinamis 150 kg, sedangkan nilai tahanan gelinding terkecil pada jalan aspal beton sebesar 1,875 n dengan beban dinamis 125 kg. gaya tarik dan efesiensi traksi terbesar pada jenis tanah lempung kelanauan dengan nilai masing - masing 147,94 n dan 67,01%, terkecil padajenis tanah pasir halus berlanau dengan nilai gaya tarik dan efesiensi traksinya berturut - turut -18,48 n dan -81,62 %. analisis yang dilakukan menggunakan bahasa program komputer visual maka pemrograman ini menghasilkan tigaform yaitu form menu, form splash dan form utama.