Electronic Theses and Dissertation

Roda sebagai alat traksi yang bergulung akan mengalami gaya traksi, gaya tahanan gelinding, gaya dukung tanah dan gaya akibat berat roda. gaya tahanan gelinding merupakan gaya yang melawan arah gerak dari roda, sedangkan gaya traksi merupakan gaya yang searah dengan gerak roda. kemampuan traksi dari traktor merupakan hal yang sangat penting untuk dibahas dan merupakan kemampuan yang funda mental dari traktor, sejak traktor telah menggantikan tenaga hewan. hal ini dibuktikan oleh banyak riset yang melaporkan, kemampuan traksi tidak hanya dipengaruhi oleh konstruksi traktor atau bentuk seperti berat traktor, kecepatan traktor dan tekanan udara ban, tetapi juga oleh kondisi lahan, jenis tanah dan cara pengoperasian traktor. traksi sangat dipengaruhi oleh keadaan tanah, untuk tanah yang keras seperti jalan aspal yang telah rata oleh traktor dapat menghasilkan gaya traksi yang besar. sebaliknya untuk tanah yang lunak nilai tahanan gelinding (rolling resistance) yang besar, sedangkan kemampuan traksi berkurang. biasanya dalam pengukuran koefisien traksr unit tenaga diganti dengan unit gaya tarik yang diukur (gaya yang ditimbulkan roda dan sebagainya). reaksi tanah terhadap ban, memungkinkan ban mampu menghasilkan tenaga tarik, dan tergantung pada ketahanan tanah terhadap shearmg (keretakan), karera itu tergantung pada kohesi tanah (penting untuk tanah liat sewaktu basah) dan internal friction tanah (penting untuk tanah pasir) penelitian ini bertujuan untuk membangun program simulasi komputer dengan bahasa pemograman quick basic untuk simulasi kemampuan traksi ban traktor dan ground pressure pada sistem penggandengan weght transfer hitch. letak ban trailer yang tepat akan memberikan dampak kepada kestabilan pengendalian traktor sehingga akan mengurangi efek kerusakan pada titik gandeng dan meminimalkan kerusakan lahan akibat pembebanan. out put penelitian ini tentang kemampuan traksi ban traktor juga dapat menjadi dasar dalam perancangan trailer yang digandengkan ke traktor yang discsuaikan dcngan pembebanan tertentu. sistem gandeng weight transfer terbukti mampu meningkatkan kemampuan traksi ban traktor, sehingga traktor dapat beroperasi dengan lancar dan menurunkan slip serta meningkatkan kestabilan pengendalian traktor dan trailer. simulasi dilakukan dengan menggunakan data traktor ft-315 merk myanmar 80 hp yang dirangkai dengan trailer. dengan pembebanan yang ditumpu ban belakang traktor ditambah dengan berat yang ditransfer dari trailer (w,) sebesar 4563,29 kg dengan titik gandeng 25 cm diperoleh hasil gaya traksi sebesar 1 l 148,39 n. untuk ground pressure 2,43 kg/cm untuk ban belakang traktor. dan untuk ban , depan traktor nilai ground pressure sebesar 2,05 kg/cm, untuk ban trailer sebesar 14,71 kg/cm.