Electronic Theses and Dissertation

Pada era industri saat ini, penggunaan energi terus mengalami peningkatan. demi memenuhi kebutuhan sumber energi tersebut, diperlukan sumber energi alternatif. panel surya yang merupakan salah satu energi baru terbarukan (ebt) menjadi salah satu solusi inovatif ebt menuju masa depan energi yang bersih dan berkelanjutan. penelitian ini dilakukan dengan mensimulasikan sistem persamaan motor penggerak panel surya secara numerik menggunakan metode beda hingga untuk meningkatkan performa motor tersebut. hasil simulasi dilakukan terhadap nilai tegangan masukan (e_a), kuat arus (i_a), dan kecepatan sudut (ω). metode euler digunakan untuk mendapatkan aproksimasi masalah nilai awal agar memperoleh hasil yang lebih baik. metode beda hingga digunakan untuk memecahkan masalah nilai batas menggantikan setiap turunan dalam persamaan diferensial dengan aproksimasi selisih hasil bagi. penyelesaian secara analitik dilakukan dengan aproksimasi menggunakan metode euler. simulasi dimulai dengan cara trial dan error nilai tegangan masukan yang disubstitusi pada persamaan yang telah didiskritisasi. penyelesaian sistem persamaan motor peggerak panel surya menggunakan metode beda hingga. hasil dari simulasi memberikan nilai error mutlak minimum sebesar 0,16312% dan maksimum sebesar 15,694%. hasil simulasi terhadap tegangan masukan (e_a) menunjukkan bahwa besar nilai e_a yang dibutuhkan oleh motor penggerak panel surya cukup kecil sehingga cukup untuk menggerakkan panel surya sesuai kecepatan sudut referensi. berbanding lurus dengan hasil simulasi terhadap kuat arus (i_a) yang juga menunjukkan bahwa i_a yang dibutuhkan cukup kecil untuk memutar motor penggerak panel surya. mean absolute percentage error (mape) yang diperoleh adalah sebesar 3,6522%. hal ini menunjukkan bahwa error yang diperoleh cukup kecil, meskipun analisis yang dilakukan pada persamaan yang sudah didiskritisasi. kata kunci: persamaan diferensial biasa, motor penggerak panel surya, metode beda hingga, mape.

In the current industrial era, energy use continues to increase. In order to meet the needs of these energy sources, alternative energy sources are needed. Solar panels, which are one of the New Renewable Energy (EBT), are one of the innovative EBT solutions towards a clean and sustainable energy future. This research was conducted by numerically simulating the solar panel drive motor equation system using the finite difference method to improve the motor performance. The simulation results are carried out on the values of input voltage (E_a),, current strength (i_a), and angular velocity (ω). The Euler method is used to obtain an approximation of the initial value problem in order to obtain better results. The finite difference method was used to solve the boundary value problem replacing each derivative in the differential equation with the difference quotient approximation. Analytical solution is done by approximation using Euler's method. The simulation starts with trial and error of the input voltage value substituted in the discretized equation. The solution of the solar panel motor equation system uses the finite difference method. The results of the simulation provide a minimum absolute error value of 0.16312% and a maximum of 15.694%. The simulation results of the input voltage (E_a) show that the value of E_a required by the solar panel drive motor is small enough to drive the solar panel according to the reference angular velocity. Directly proportional to the simulation results of the current strength (i_a) which also shows that the i_a required is small enough to rotate the solar panel drive motor. The Mean Absolute Percentage Error (MAPE) obtained is 3.6522%. This shows that the error obtained is quite small, even though the analysis is carried out on equations that have been discretized. Keywords: Ordinary differential equation, solar panel drive motor, finite difference method, MAPE.