Electronic Theses and Dissertation

Pengelolaan sampah yang kurang baik dapat menyebakan masalah lingkungan yang cukup serius sehingga membutuhkan suatu alat yang efektif untuk memastikan sampah tidak tercampur dengan sampah lainnya. alat ini menggunakan mikrokontroler arduino uno untuk mengendalikan sensor-sensor. sampah logam seperti tembaga, baut besi, dan kaleng minuman dapat dideteksi oleh sensor proximity induktif, sementara sampah non logam seperti kertas, botol plastik, dan karet dideteksi oleh sensor proximity infrared. ketika sampah terdeteksi, maka motor servo akan menggerakan penampung sampah untuk memilah otomatis sampah. hasil pengujian menunjukkan bahwa alat ini mampu memisahkan sampah logam dan non logam dengan efektif, meskipun terdapat kelemahan pada jangkauan sensor proximity induktif yang terbatas. solusi ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi pengelolaan sampah dan mendukung upaya daur ulang. kata kunci: pemilah sampah otomatis, sensor proximity induktif, sensor proximity infrared, motor servo  

Poor waste management can cause serious environmental problems, requiring an effective tool to ensure that the waste is not mixed with other wastes. This tool uses an Arduino Uno microcontroller to control sensors. Metal waste such as copper, iron bolts, and drink cans can be detected by inductive proximity sensors, whereas non-metal waste such as paper, plastic bottles, and rubber can be detected by infrared proximity sensors. When waste is detected, the servomotor moves the waste container to automatically sort the waste. The test results show that this tool can effectively separate metal and non-metal wastes, although there is a weakness in the limited range of the inductive proximity sensor. This solution is expected to increase waste management efficiency and support recycling. Keywords: automatic waste sorter, inductive proximity sensor, infrared proximity sensor, servo motor