Electronic Theses and Dissertation

Bayam hidroponik merupakan salah satu tanaman yang dapat ditanam menggunakan teknik fogponic. fogponic merupakan teknik hidroponik yang menggunakan kabut air untuk memberikan nutrisi untuk tanaman, memiliki keunggulan efisiensi pada penggunaan air dan nutrisi. dalam budidaya tanaman fogponic tidak adanya sirkulasi udara, serta temperatur dan kelembapan pada ruang akar tanaman tidak tepat dapat menyebabkan pertumbuhan tanaman tidak optimal bahkan malnutrisi. sehingga aktuator berupa kipas diimplementasikan untuk mensirkulasi udara serta mengendalikan temperatur dan kelembapan pada ruang akar tanaman. pid (proportional integral derivative) digunakan untuk mengendalikan kipas, dimana aturan ziegler nichols digunakan untuk mendapatkan model matematis serta konstanta dari pid. pada penelitian ini juga diimplementasikan sistem iot untuk memonitor performan fogponik yang dihasilkan oleh sensor ke aplikasi blynk yang tersedia pada smartphone. perancangan dan implementasi kontrol suhu dan kelembapan dalam sistem budidaya fogponik berhasil dilakukan dengan menggunakan metode tuning ziegler–nichols sebagai langkah awal. melalui metode ini, didapatkan parameter pengendali pid yang optimal untuk mengatur kondisi lingkungan di ruang akar tanaman, yaitu dengan nilai kp = 5.76, ki = 0.576, dan kd = 14.4. parameter pengendali p, yaitu dengan nilai kp = 4.8. parameter pengendali pi, yaitu dengan nilai kp = 4.32 dan ki = 16.6. parameter pengendali pd, yaitu dengan nilai kp = 5.76 dan kd = 14.4 . parameter pid, p, pi, pd yang telah disesuaikan kemudian diterapkan pada mikrokontroller nodemcu esp8266. hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mencapai nilai set point kelembapan sebesar 92% dengan waktu respons (rise time) masing masing sekitar 474, 1090, 447, 914 detik, dan menghasilkan steady state error masing masing sebesar 0.5, 0, 0.3, 0. kata kunci: fogponic, kendali temperatur dan kelembapan, iot, pengendali pid

Hydroponic spinach is one of the crops that can be grown using the fogponic technique. Fogponic is a hydroponic technique that uses water mist to provide nutrients for plants, has the advantage of efficiency in the use of water and nutrients. In fogponic plant cultivation, the absence of air circulation, as well as improper temperature and humidity in the root space of the plant can cause suboptimal plant growth and even malnutrition. So an actuator in the form of a fan is implemented to circulate air and control the temperature and humidity in the plant root chamber. PID (Proportional Integral Derivative) is used to control the fan, where the Ziegler Nichols rule is used to obtain the mathematical model and constants of the PID. In this research, an IoT system is also implemented to monitor the performance of fogponics generated by sensors to the Blynk application available on smartphones.The design and implementation of temperature and humidity control in the fogponics cultivation system was successfully carried out using the Ziegler-Nichols tuning method as the first step. Through this method, the optimal PID controller parameters were obtained to regulate the environmental conditions in the plant root chamber, namely with the values of Kp = 5.76, Ki = 0.576, and Kd = 14.4. P controller parameters, namely with a value of Kp = 4.8. PI controller parameters, with Kp = 4.32 and Ki = 16.6. PD controller parameters, which is with the value of Kp = 5.76 and Kd = 14.4. The adjusted PID, P, PI, PD parameters are then applied to the NodeMcu esp8266 microcontroller. The test results show that the system is able to achieve a humidity set point value of 92% with a response time (rise time) of about 474, 1090, 447, 914 seconds, respectively, and produces a steady state error of 0.5, 0, 0.3, 0, respectively. Keywords: fogponic, temperature and humidity control, IoT, PID Controller