Electronic Theses and Dissertation

Penelitian ini bertujuan untuk mendesain sebuah alat yang dapat mengontrol secara otomatis beban listrik rumah tangga berbasis mikrokontroler. pengontrolan otomatis yang digunakan sebagai komponen feedback adalah sensor ldr, pir, lm35 dan lwls, sedangkan untuk komponen plant digunakan mikrokontroler arduino uno atmega328. pengujian alat dilakukan pada tiga beban yaitu lampu teras, kipas dan pompa air dan diuji dalam beberapa tahapan untuk melihat respon beban yang dikontrol. hasil pengujian menunjukkan nilai ketelitian sensor lm35 terhadap suhu adalah 1,78% dan pengujian sensor pir untuk jarak maksimum yang dapat dideteksi adalah 4 meter pada sudut 0° (posisi lurus dari depan sensor) dan 3 meter pada sudut 30° (ke kiri dan ke kanan). intensitas cahaya sebesar 113 lux pada sensor ldr bekerja untuk mematikan lampu teras. sensor lwls akan menghidupkan pompa air ketika debit air telah menyentuh batas bawah sensor dengan tegangan 3,5v dan akan mematikan pompa air tersebut ketika debit air menyentuh batas atas sensor. kata kunci : kontrol beban, mikrokontroler arduino uno atmega328, sensor ldr, pir, lm35 dan lwls.