Electronic Theses and Dissertation

Sistem pengendalian motor stepper tanpa kabel berbasis mikrokontroler at89c5l merupakan suatu sistem pengontrolan digital untuk mengendalikan perputaran motor stepper dengan menggunakan mikrokontroler at89c51. sistem pengontrolan ini memanfaatkan infra merah sebagai media transfer data. pengguna dapat memasukkan sudut dan arali perputaran motor stepper melalui keypad yang disediakan. data yang dimasukkan ini dikirim oleh mikrokontroler dari bagian pengontrol ke mikrokontroler yang ada pada sisi motor stepper, kemudian data yang diterima ini digunakan untuk mengendalikan perputaran motor stepper. sistem ini dapat mendeteksi posisi perputaran motor stepper untuk setiap kelipatan sudut 360. posisi tersebut ditanpilkan pada lcd yang ada pada bagian pengontrol.