Electronic Theses and Dissertation

perairan aceh memiliki kekayaan bahari yang potensial, sehingga penting untuk dijaga, diteliti dan dieksplorasi.penelitian dan pengamatan laut memerlukan sarana untuk membawa peralatan pengamatan dan pengumpul data ke dasar laut.sarana yang dimaksud adalah kendaraan listrik (electric vehicle) bawah air yang diantara jenisnya adalah auv (autonomous underwater vehicle). auv bergerak tanpa menggunakan kabel dari permukaan, dengan kata lain kendaraan ini telah diprogram untuk bergerak bebas melakukan tugasnya di bawah permukaan air. dalam mekanisme pergerakannya, auv memiliki thruster sistem yaitu bagian yang memberikan gaya dorong (thrust force). thruster adalah perangkat mekatronik yang terdiri dari sumber daya listrik (battery), motor controller, motor listrik dan baling-baling (propeller) sebagai pendorong utama. sedemikian penting thruster ini sehingga kesalahan disain dan pemilihan kapasitas daya akan dapat mengakibatkan kegagalan auv pada saat melaksanakan misi bawah lautnya. untuk itu penelitian ini telah membuat suatu disain alat untuk pengujian unjuk-kerja thruster auv sebelum diguakan pada misi yang sebenarnya. pengujiannya meliputi: gaya dorong, daya listrik yang digunakan (watt), konsumsi daya (watt-hour) dan juga durasi/waktu kerja optimal auv. dengan alat ini auv menjadi lebih sempurna dan kegagalan misi auv yang diakibatkan oleh kesalahan sistem thruster dapat dieliminasi dari penelitian ini telah dibuat suatu sistem alat ukur yang dapat berintegrasi dengan computer(pc) untuk menyimpan data sehingga analisis sistem pendorong yang di uji menjadi lebih mudah. kata kunci : karakteristik pendorong, auv, desain alat uji