Electronic Theses and Dissertation

Penggunaan mesin konvensional mulai digantikan dengan mesin cnc yang berbasis komputerisasi. pergerakan setiap sumbu pada mesin cnc tu-3a di atur oleh perputaran stepper motor pada masing-masing sumbu tersebut namun demikian hanya dua sumbu yang dapat bergerak secara bersamaan (simultan) dan satu sumbu lagi bergerak secara terpisah.mesin cnc ini memiliki beberapa kelemahan,diantaranya input perangkat lunak yang harus dilakukan secara manual dan keterbatasan memory.untuk mengatasi hal tersebut diperlukan sebuah perangkat lunak yang dijalankan melalui komputer dan dihubungkan ke mesin melalui port lpt1 ke port x-34x-35 dan x-36 pada stepper motor board dengan sebuah konektor untuk mengendalikan pergerakan tool mesin tersebut. algoritma bresenham garis dan lingkaran digunakan sebagai dasar logika dalam pemrograman untuk mengatur pergerakan setiap stepper motor.pembuatan seluruh perangkat lunak diimplementasikan kedalam bahasa pemograman basic dengan menggunakan perangkat lunak microsoft visual basic 6.0.perangkat lunak yang dihasilkan dapat memutar stepper motor searah jarum jam (cw) dan berlawanan arah jarum jam (ccw) ,juga dapat menjalankan kode g01,g02 dan g03. kata kunci : mesin cnc tu-3a, interpolator 2,5 axis, algoritma bresenham.