Electronic Theses and Dissertation

Motor dc shunt memiliki kecepatan yang relatif konstan dan mudah dalam pengontrolan kecepatannya. dalam penelitian ini, pengontrolan kecepatan motor dc shunt dilakukan dengan mengontrol tegangan armatur (va), dimana pengontrolan va dilakukan dengan mengubah-ubah duty cycle pwm (pulse width modulation) yang dihasilkan oleh mikrokontroler pic16f877. selain itu, juga digunakan dc-dc konverter empat kuadran, sehingga arah putar motor dapat diatur forward dan reverse. hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah motor dapat diatur tegangannya dari 0-179 volt dan kecepatannya dari 0-1749 rpm. kata kunci : motor dc, dc-dc konverter empat kundran, pulse width modulation (pwm), pici6f877