Electronic Theses and Dissertation

Sistem pengendalian larnpu lalu lintas pada penelitian ini merupakan pengendalian lampu lalu lintas pada simpang empat yang diteliti pada prototipe dengan menggunakan pic mikrokontroler sebagai pengontrolnya. pada setiap simpang diletakkan sebuah sensor yang menghitung jumlah kendaraan. dalam penelitian ini sensor dimodelkan dengan rangkaian timer. rangkaian timer ini akan menghasilkan deret pulsa. kondisi ini menjadi input bagi pic mikrokontroler sehingga dapat diatur jangka waktu nyala lampu hijau, kuning dan merah pada masing-masing simpang dan juga ditampilkan hitungan waktu mundur pada seven segment. dengan kondisi jumlah kendaraan pada setiap simpang yang berbeda, maka lamanya nyala lampu hijau dan merah juga akan berbeda. untuk jumlah kendaraan yang lebih banyak dari simpang lainnya, maka nyala lampu hijau lebih lama sedangkan untuk simpang yang jumlah kendaraannya lebih sedikit, nyala lampu hijau lebih singkat. kata kunci: kendali adaptif, pic, mikrokontroler, traffic light, persimpangan.