Electronic Theses and Dissertation

Ajat pengukur jarak menggunakan gelombang ultrasonik berbasis mikrokontroler at89c51 merupakan suatu aplikasi sistem elektronik yang dapat menggantikan pengukuran jarak secara manual. hasil pengukuran jarak ini ditampilkan melalui display lcd 16 x 2. teknik yang digunakan untuk menampilkan jarak adalah dengan menggunakan gelombang ultrasonik yang clitransmisikan melalui ping ultrasonic sensor. gelombang ultrasonik ini ditembakkan ke objek benda yang diukur dan pantulannya cliterima kernbali oleh ping ultrasonic sensor. sistem minimum berbasis mikrokontroler at89c51 berfungsi sebagai pemroses data dalam hal menghitung waktu sinyal datang dan sinyal pantul ke dalam satuan jarak dengan menggunakan fungsi timer serta menampilkannya ke display lcd. alat ini mampu bekerja pada range jarak 40 cm sampai dengan 300 cm sehingga dapat diaplikasikan untuk sistem perpark.iran mobil dan sebagai pengindra halangan pada robot. kata kunci : display lcd 2 x 16. ping ultrasonic sensor, mikrokontroler at89c5i