Electronic Theses and Dissertation

Analisis dinamika pada mekanisme empat-batang biasanya dilakukan secara matematika grafis. untuk mengidentifikasi perpindahan, kecepatan dan percepatan sudut serta gaya-gaya pada mekanisme empat batang dari satu posisi, secara grafis dapat dilakukan dengan sederhana dan cepat. namun bila analisis dilakukan pada seluruh posisi batang engko/ (crank) yang berputar 360°, secara grafis akan memakan banyak waktu. untuk mencapai hal yang dimaksud maka dibutuhkan solusi analitik berupa metode bilangan kompleks. perhitungan disimulasikan dengan program matlab 7.1 untuk mencapai hasil yang akurat, hemat waktu, danfleksibel. perhitungan dilakukan untuk melihat sejauh mana pengaruh dimensi dan kecepatan sudut terhadap variabel-variabel lainnya. hasil simulasi ditampilkan dalam bentuk tabel, grafik dan visualisasi gerak. dari hasil analisa dapat disimpulkan bahwa semakin panjang dimensi batang engkol (crank) maka semakin besar osilasi dan kecepatan sudut batang ayun (rocker) serta kecepatan sudut batang penghubung (coupler). akibat kecepatan sudut yang meningkat, maka akan meningkat pula percepatan sudut, gaya-gaya pena dan torsipada batang engkol. kata kuoci : mekanisme empat batang, metode bilangan kompleks, perpindahan, kecepatan sudut, percepatan sudut, gaya-gaya pena dan torsi.