Electronic Theses and Dissertation

Alat yang dirancang merupakan alat bantu parkir untuk kendaraan roda empat yang dapat memandu pengemudi saat memarkir kendaraan untuk jarak aman, terdiri dari sensor ultrasonik ping sebagai input jarak, sistem minimum at89c51 sebagai pemroses data, lcd sebagai penampil jarak terukur dan lampu indikator serta buzzer sebagai pemberi isyarat kepada pengemudi. sensor ini mendeteksi objek hingga jarak 300 cm dan selang waktu yang diperlukan untuk memancarkan dan menerima pantulan gelombang ultrasonik dikalikan dengan cepat rambat suara diudara guna memperoleh nilai jarak, hal ini dilakukan oleh program assembly yang disimpan dalam memori mikrokontroler. dari hasil pengujian sistem menunjukan bahwa pada jarak 0 - 4 cm tingkat persentase kesalahan diatas 34,1 % dan pada jarak 4-260 cm tingkat persentase kesalahan antara 13,4 % -34,1 %. kata kuni: sensor ultrasonik, mikrokontroler at89c51, lcd (liquid cristal display).