Electronic Theses and Dissertation

Penelitian ini dilatarbelakangi oleh bidang pertanian yang merupakan salah satu kebutuhan paling penting bagi manusia khsusnya masyarakat indonesia, salah satu komoditas pertanian yang ada dan cukup banyak di indonesia adalah sayur kangkung. namun penanaman bibit kangkung yang masih dilakukan secara tradisional tergolong tidak efektif. oleh karena itu, dengan adanya perkembangan teknologi membuat sektor pertanian ditingkatkan dan dikembangkan agar lebih terintegrasi, efektif, dan akurat. efisiensi dari robot pertanian dapat mengurangi pengeluaran biaya pekerja, dan meminimalisir hal-hal yang tidak diinginkan seperti tidak fokus karena kelelahan, atau kurangnya presisi karena tidak adanya pengalaman. timbul pemikiran untuk merancang sebuah sistem kontrol tanpa kabel mobil robot versi 2 penanam bibit kangkung. tujuan dari penelitian ini adalah merancang sistem kontrol untuk mobil robot versi 2 penanam bibit kangkung, memilih komponen apa saja yang diperlukan sebagai sistem kontrol dari mobil robot ini, serta menghitung kecepatan dan torsi yang dihasilkan dalam proses penanaman bibit kangkung. alat ini dirancang dengan menggunakan mikrokontroler arduino atmega2560 sebagai otak yang menggerakkan mobil robot dengan dibantu motor driver yang menggerakkan 4 buah motor dc. hasil dari penelitian ini adalah sistem kontrol mobil robot penanam bibit kangkung dan telah dilakukan pengujian, dimana kecepatan mobil robot pada bidang tanah dengan lintasan 10 m adalah sebesar 0,32 m/s dan torsi total dari 4 buah motor dc yang dihasilkan sebesar 54,86 nm. komponen lainnya yang digunakan dalam sistem kontrol ini adalah monster motor shield vnh2sp30, modul bluetooth hc-05, step down, dan baterai. dari hasil pengujian diperoleh bahwa sistem kontrol mobil robot ini terintegrasi antara satu komponen dengan komponen lainnya.

This research is motivated by the field of agriculture, which is one of the most important needs for humans, especially in Indonesian society. One of the agricultural commodities that exist and are quite abundant in Indonesia is water spinach. However, he traditional method of planting water spinach is considered ineffective. Therefore, with the development to be more integrated, effective, and accurate. The efficiency of agricultural robots can reduce labor cost and minimize undesirable factors such as lack of focus due to fatigue or lack of precision due to inexperience. The idea arose to design a wireless control system for version 2 of a robot for planting water spinach. The objective of this research is to design a control system for version 2 robot for planting water spinach , to select the components for the control system of this robot, and calculate the speed and torque generated during the process of planting water spinach seedlings. This device is designed using the arduino ATMega2560 microcontroller as the brain that drives the robot, assisted by a motor driver that moves 4 DC motors. The result of this research is a control system for the robot for planting water spinach, which has been tested. The speed of the robot on a 10-meter track on the ground is 0.32 m/s, and the total torque generated by the 4 DC motors is 54.86 Nm. Other components used in this control system include the monster motor driver VNH2SP30, the HC-05 bluetooth module, a step-down module, and a battery. From the test results, it is concluded that this robot's control system is integrated among its various components.