Universitas Syiah Kuala | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

PENERAPAN METODE INVERSE KINEMATIK UNTUK RNMANUVER PERGERAKAN LANGKAH ROBOT H…

OKI FARHANSYAH

Perkembangan teknologi robotika menuntut peningkatan akurasi dan efisiensi gerak, khususnya pada robot hexapod yang digunakan dalam Kompetisi Robot SAR Indonesia (KRSRI) untuk simulasi penyelamatan korban bencana, di mana stabilitas langkah dan kemampuan manuver menjadi aspek yang sangat krusial. Pada penelitian ini diterapkan metode inverse kinematik untuk mengatasi berbagai permasalahan pada sistem sebelumnya yang masih menggunakan forward kinematik, seperti lintasan gerak maju …

PERANCANGAN APLIKASI MOTION SEGMENTATION UNTUK NAVIGASI ROBOTIKA MENGGUNAK…

Twk Mohd Iqbal

Navigasi yang baik dapat membantu dalam mengendalikan arah secara otomatis dengan lebih baik. Pada navigasi robotik dapat dilakukan dengan menggunakan beberapa ROI (Region Of Interest) pada vision image hasil dari segmentasi. Dengan metode ini penentuan arah didapatkan pada jumlah piksel hitam yang lebih banyak dari piksel putih di dalam rectangle ROI. Metode navigasi dengan menggunakan segmentasi tersebut tidak menentukan be…


    SERVICES DESK