Electronic Theses and Dissertation

Tambak udang memiliki peran penting dalam kesejahteraan sektor pertambakan di Indonesia, dan dengan semakin meningkatnya teknologi, sektor pertambakan dapat di inovasikan dengan adanya alat pelontar pakan. Salah satu komponen utama dari alat pelontar pakan yakni motor DC (Direct Current) sebagai pelontar. Namun, dengan tingginya nilai error pada kecepatan motor DC, menimbulkan suatu permasalahan dalam kestabilan lontaran pada alat pelontar pakan. Sehingga, diperlukan solusi dari permasalahan kestabilan lontaran dari alat pelontar pakan. Salah satu solusi yang menjanjikan adalah pengimplementasian sistem kontrol PID (Proportional Integral Derivatif) pada motor DC. Selain itu, sumber energi pada alat pelontar pakan juga dapat digunakan dari suatu energi yang ramah lingkungan dan energi yang dapat diperbarui atau yang bisa disebut sebagai energi hijau. Salah satu solusi dari energi hijau yakni penggunaan Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS). Sebelum dipasangnya PID kontroller, output steady state pada motor menghasilkan nilai 5100 RPM, setelah dipasangnya PID kontroller, output steady state pada motor menghasilkan nilai 6500 RPM. Selain itu, sebelum dipasangnya pengendali PID, kecepatan awal bernilai 18.69 m/s dan jarak lontar 1.62 meter. Setelah dipasangnya pengendali PID, kecepatan awal bernilai 23.82 m/s dan jarak lontar 2.07 meter. Energi listrik yang dihasilkan panel surya juga mencukupi untuk digunakan pada motor, yaitu berkisar 600 Wh, yang dimana motor pelontar menggunakan energi yang berkisar 200 Wh.

Shrimp farming plays an important role in the welfare of the aquaculture sector in Indonesia, and with the advancement of technology, the aquaculture sector can be innovated with the use of automatic feed thrower devices. One of the main components of the feed thrower device is the DC (Direct Current) motor, which acts as the feed launcher. However, the high error value in the speed of the DC motor creates a problem in the stability of the feed launching process. Therefore, a solution is needed to address the instability issue in the feed thrower device. One promising solution is the implementation of a PID (Proportional Integral Derivative) control system on the DC motor. Additionally, the energy source for the feed thrower device can also come from environmentally friendly and renewable energy, commonly known as green energy. One green energy solution is the use of Solar Power Plants (PLTS). Before installing the PID controller, the motor's steady-state output produced a value of 5100 RPM. After installing the PID controller, the steady-state output increased to 6500 RPM. Furthermore, before the PID controller was implemented, the initial speed was 18.69 m/s with a throw distance of 1.62 meters. After installing the PID controller, the initial speed increased to 23.82 m/s, with a throw distance of 2.07 meters. The electrical energy generated by the solar panels is also sufficient to power the motor, producing around 600 Wh, while the feed thrower motor consumes approximately 200 Wh.