Electronic Theses and Dissertation

Pada saat ini sudah banyak ditemukan teknologi pada sektor pertanian dan sudah dikembangkan alat yang memudahkan para petani untuk menanam bibit tanaman. Demikian juga petani penanam bibit kangkung perlu mengembangkan alat yang membantu para petani tersebut untuk melakukan penaburan bibit. Maka dirancang dan dilakukan proses manufaktur mobil robot versi 2 sebagai penanam bibit kangkung yang bertujuan mempersingkat waktu dan mengurangi tenaga kerja yang dibutuhkan dalam proses penaburan bibit. Pada tugas akhir ini membahas tentang proses manufaktur dan analisis chassis mobil robot V.2 penanam bibit kangkung. Chassis tersebut meliputi komponen rangka, garu, penutup lubang tanam, swing arm dan shockbreaker. Sebelum dilakukan proses manufaktur, chassis mobil robot didesain menggunakan software AutoCAD untuk proses desain 2D dan dilanjutkan pada software Inventor untuk proses 3D. Akibat berat beban keseluruhan komponen sebesar 7 kg, maka diperoleh displacement pada rangka sebesar 0,01405 mm, dan tegangan maksimum yang dihasilkan sebesar 1,453 MPa. Hasil analisis tersebut diperoleh defleksi yang sangat kecil. Selanjutnya, proses manufaktur yang dilakukan pada chassis mobil robot adalah proses pemotongan menggunakan mesin gerinda, proses penyambungan menggunakan mesin las SMAW dan proses pengeboran menggunakan mesin bor. Berdasarkan hasil proses manufaktur pada mobil robot didapatkan kemiringan derajat pada suspensi shockbreaker adalah 51 derajat dengan panjang shockbreaker 190 mm dari lubang atas ke lubang bawah shockbreaker.

At this time there have been many technologies found in the agricultural sector and tools have been developed that make it easier for farmers to plant plant seeds. Likewise, farmers planting kale seedlings need to develop tools that help these farmers to sow seedlings. So the design and manufacturing process of the robot car version 2 as a kale seed planter aims to shorten the time and reduce the labor needed in the process of sowing seedlings. This final project discusses the manufacturing process and chassis analysis of the V.2 robot car chassis for kale seed growers. The chassis includes frame components, rakes, planting hole covers, swing arms and shockbreakers. Before the manufacturing process, the robot car chassis was designed using AutoCAD software for the 2D design process and continued on the Inventor software for the 3D process. Due to the weight of the overall component load of 7 kg, a displacement on the frame of 0.01405 mm is obtained, and the maximum voltage produced is 1.453 MPa. The results of the analysis obtained very small deflections . Furthermore, the manufacturing process carried out on the chassis of the robot car is the cutting process using a grinding machine, the splicing process using an SMAW welding machine and the drilling process using a drilling machine. Based on the results of the manufacturing process on the robot car, the degree slope on the shockbreaker suspension is 51 degrees with a shockbreaker length of 190 mm from the top hole to the bottom hole of the shockbreaker.