Electronic Theses and Dissertation

Dalam proses penanaman bibit kangkung, petani menabur bibit menggunakan cara manual yang mana
membutuhkan waktu lebih lama dan tenaga yang besar. Maka dirancang sebuah mobil robot sebagai alat bantu
penanaman bibit kangkung bagi petani. Pada mobil robot ini, dilengkapi dengan mekanisme penabur bibit kangkung
yang mempunyai dua saluran lubang keluarnya bibit yang dapat menghasilkan jarak tanam 20 cm x 20 cm sesuai
petunjuk penanaman untuk pertumbuhan tanaman kangkung yang maksimal. Perancangan mekanisme penaburan
bibit kangkung ini bertujuan untuk membantu kerja para petani kangkung dalam proses penanaman. Alat ini
dirancang dengan mekanisme penggerak menggunakan roda gigi rack dan pinion lalu digerakkan oleh motor servo
yang dihubungkan dengan microcontroller Arduino UNO. Hasil perancangan sistem otomasi mekanisme penaburan
bibit kangkung memiliki dimensi 402 mm (panjang) x 334 mm (lebar) x 253 mm (tinggi). Berdasarkan hasil
perancangan, jumlah bibit kangkung yang keluar dari mekanisme penaburan bibit sebanyak 3-6 bibit perlubang
tanam.

n the process of planting kale seedlings, farmers sow seedlings using manual methods which require longer time and great energy. So a robot car was designed as a tool for planting kale seedlings for farmers. In this robot car, it is equipped with a kale seedling sowing mechanism that has two seedling outlet channels that can produce a planting distance of 20 cm x 20 cm according to planting instructions for maximum growth of kale plants. The design of the sowing mechanism for kale seedlings aims to help the work of kale farmers in the planting process. This tool is designed with a drive mechanism using rack and pinion gears and then driven by a servo motor connected to the Arduino UNO microcontroller. The result of the design of the automation system for the sowing mechanism of kale seedlings has dimensions of 402 mm (length) x 334 mm (width) x 253 mm (height). Based on the design results, the number of kale seedlings that came out of the seedling sowing mechanism was 3-6 seedlings per planting hole.