Universitas Syiah Kuala | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

PENGENDALIAN ROBOT MOBIL OTONOM PEMOTONG RUMPUT MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY

Muhammad Firdaus

Penggunaan robot untuk menjaga kebersihan telah banyak digunakan, salah satunya adalah robot untuk memotong rumput. Tapi robot pemotong rumput (lawn mower) masih banyak digerakkan secara manual. Pada tugas akhir ini di bahas suatu sistem robot mobil otonom pemotong rumput yang dapat menjelajah suatu area. Sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi pembatas sisi area. Sensor warna berfungsi sebagai on/off putaran motor. Robot ini menggunakan mikrokontroler ATmega2560 sebagai pusat pengendali…

ANALISIS DAN RANCANGAN SISTEM FUZZY DALAM PENGKLASIFIKASIAN TINGKAT KEMISKINA…

NUZUL FAZMI

Logika fuzzy adalah salah satu metode kecerdasan buatan (Artificial Intelligence) untuk menangani permasalahan ketidakpastian. Logika fuzzy telah diaplikasikan dalam berbagai bidang ilmu, termasuk bidang ekonomi dan kesejahteraan masyarakat. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui aplikasi sistem fuzzy dalam mengklasifikasikan tingkat kemiskinan di Provinsi Aceh dan mengetahui persentase tingkat kemiskinannya menggunakan rancangan sistem fuzzy. Kemiskinan merupakan keterbatasan kemampuan da…

  • FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SYIAH KUALA, Banda Aceh - 2019
  • Baca Selengkapnya

APLIKASI SISTEM INFERENSI FUZZY MAMDANI, FUZZY TSUKAMOTO, DAN FUZZY SUGENO DA…

Muchlis Ade Fahmy

Inflasi adalah indikator pokok dari stabilitas perekonomian yang di ukur dari perubahan Indeks Harga Konsumen (IHK). Oleh karena itu, peramalan nilai inflasi sangat penting dilakukan untuk mengetahui perubahan nilai inflasi dimasa depan agar pihak terkait dapat mempertimbangkan kebijakan yang harus dilakukan untuk mengontrol laju inflasi tersebut. Pada penelitian ini akan dilakukan peramalan besarnya laju inflasi month to month di sembilan kota besar di indonesia berdasarkan inflasi IHK yait…

  • FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SYIAH KUALA, Banda Aceh - 2017
  • Baca Selengkapnya

Pendugaan Tingkat Kematangan Buah Kelapa Sawit (Elaeis guineensis Jacq) Berda…

Ransi Rohendar

RINGKASAN Sortasi kematangan tandan buah segar (TBS) kelapa sawit (Elaeis guineensis Jacq) dilakukan berdasarkan sifat fisik berupa berat, ukuran dan warna buah. Penentuan berdasarkan warna dilakukan secara visual oleh operator sehingga bersifat subjektif. Cara ini juga membutuhkan waktu yang lama. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengembangkan metode pendugaan kematangan buah kelapa sawit berdasarkan pengolahan citra menggunakan logika fuzzy sebagai alternatif terhadap cara visual oleh …


    SERVICES DESK