Electronic Theses and Dissertation

Rotary kiln adalah komponen berputar di PT Solusi Bangun Andalas yang berfungsi untuk memanaskan bahan mentah pembuat semen bernama klinker hingga mencapai suhu 1450°C. Klinker ini perlu diturunkan suhunya secara bertahap di grate cooler hingga mencapai suhu 150°C agar tidak merusak komponen selanjutnya. Sejak Oktober 2025, unit VSD 317FA26 diganti dari Siemens ke Schneider akibat gangguan fungsi pada unit sebelumnya, sehingga diperlukan proses re-tuning. Proses ini dilakukan untuk menyesuaikan sistem pengendalian VSD 317FA26, sehingga motor fan 317FA26 tidak perlu dikendalikan secara manual oleh operator untuk mencapai target supply udara pada bagian grate cooler, yaitu sebesar 2,0 sampai 2,3 Nm3/kg klinker. Metode yang digunakan untuk melakukan re-tuning PID controller adalah metode Finn Peacock. Penelitian ini bertujuan untuk mengatur parameter PID controller agar motor fan 317FA26 dapat menyesuaikan flow udara sesuai dengan besaran nilai automatic mode setpoint yang ditentukan, sehingga supply udara di grate cooler dapat tercapai. Dengan memanfaatkan metode Finn Peacock, diperoleh nilai komponen P sebesar 0,19, I sebesar 14,5, dan D sebesar 0. Setelah komponen parameter PID tersebut diimplementasikan pada pengaturan unit 317FA26, didapatkan nilai flow udara dengan deviasi yang kurang dari 3% terhadap automatic mode setpoint.

The rotary kiln is a rotating component at PT Solusi Bangun Andalas that functions to heat cement raw materials called clinker until it reaches a temperature of 1450°C. The temperature of this clinker needs to be gradually lowered in the grate cooler until it reaches 150°C to avoid damaging subsequent components. Since October 2025, the VSD 317FA26 unit was replaced from Siemens to Schneider due to a functional malfunction in the previous unit, thus requiring a re-tuning process. This process was carried out to adjust the VSD 317FA26 control system so that the 317FA26 fan motor does not need to be manually controlled by the operator to achieve the air supply target in the grate cooler section, which is 2.0 to 2.3 Nm3/kg of clinker. The method used to perform the PID controller re-tuning is the Finn Peacock method. This research aims to set the PID controller parameters so that the 317FA26 fan motor can adjust the air flow according to the specified automatic mode setpoint value, so that the air supply in the grate cooler can be achieved. By utilizing the Finn Peacock method, the values obtained for the P component are 0.19, I is 14.5, and D is 0. After these PID parameter components were implemented in the 317FA26 unit settings, the airflow value was obtained with a deviation of less than 3% from the automatic mode setpoint.