METODE DETEKSI DAN PELACAKAN OBJEK BERBASIS EXTENDED KALMAN FILTER PADA LINGK…
Sistem persepsi memainkan peran krusial dalam pengambilan keputusan waktu nyata (real-time) dalam transportasi cerdas, terutama dalam kondisi lalu lintas yang tidak pasti. Tantangan seperti pergerakan dinamis, ketidakpastian, oklusi, dan interaksi ambigu memerlukan pengembangan kerangka kerja deteksi dan pelacakan adaptif. Untuk mengatasi masalah ini, kami menghadirkan UMT-Dataset, sebuah perluasan dari MXT-Dataset, yang dirancang untuk menangani perilaku objek dinamis dalam lingkungan lalu l…
METODE DETEKSI TUBERKULOSIS PARU BERBASIS CITRA X-RAY TORAK MENGGUNAKAN CONTR…
Penyakit Tuberkulosis (TB) merupakan salah satu penyakit yang menjadi ancaman sepanjang sejarah umat manusia. TB pernah menjadi epidemik besar dan kemudian berubah menjadi endemik, seperti penyakit menular lainnya dalam siklus waktu tertentu. Penyakit ini disebabkan oleh bakteri Mycobacterium tuberculosis yang menyerang pernapasan. Salah satu tes untuk memeriksa infeksi TB adalah dengan rontgen paru (X-ray toraks), yang dapat memberikan gambaran klinis dari kondisi paru. Selama ini proses ana…
ANALISIS EFISIENSI ENERGI BERBASIS DEEP NEURAL NETWORK PADA SISTEM KOMUNIKASI…
Teknologi komunikasi nirkabel telah berkembang pesat hingga mencapai generasi keenam (6G), yang menawarkan konektivitas lebih cepat, kapasitas lebih besar, dan kinerja jaringan yang lebih baik. Salah satu teknologi pendukung 6G adalah Massive Multiple Input Multiple Output (Massive MIMO), yang memungkinkan penggunaan banyak antena untuk meningkatkan throughput dan efisiensi energi. Namun, peningkatan jumlah antena juga berdampak pada konsumsi daya yang tinggi. Untuk mengatasi tantangan ini, p…
METODE DETEKSI STUNTING MELALUI CITRA WAJAH ANAK MENGGUNAKAN CONVOLUTIONAL NE…
Stunting merupakan masalah kesehatan global yang berdampak pada perkembangan fisik dan kognitif anak. Metode penentuan stunting dengan teknik pengukuran fisik membutuhkan peralatan yang tepat dan tenaga kesehatan yang terlatih. Di banyak daerah, terutama di daerah pedesaan dan terpencil, akses terhadap fasilitas kesehatan yang memadai dan tenaga medis yang terlatih masih terbatas akibatnya proses penentuan stunting sedikit membutuhkan waktu. Salah satu pendekatan yang dapat digunakan untuk me…
- Fakultas Pasca Sarjana Program Doktor Ilmu Teknik (S3), Banda Aceh - 2025
- Baca Selengkapnya