Universitas Syiah Kuala | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

PERANCANGAN SISTEM PENDETEKSI GAS METANA MENGGUNAKAN SENSOR GAS MQ-4 …

SYAHRIAL SYUKUR HARAHAP

Gas metana merupakan salah satu jenis gas yang tidak berwarna dan tidak berbau, terdiri dari satu atom karbon dan empat atom hidrogen (CH4). Kadar gas metana yang tinggi dapat menyebabkan berkurangnya kadar oksigen di atmosfer bumi dan juga dapat mengakibatkan ledakan karena gas metana bersifat mudah terbakar. Limbah feses sapi merupakan salah satu yang dapat menghasilkan gas metana, penanganan yang tepat pada limbah feses sapi dapat dimanfaatkan sebagai penghasil gas metana sebagai bahan ba…

PENERAPAN FUZZY LOGIC PADA PENGONTROLAN LARUTAN NUTRISI TANAMAN SELADA MENGGU…

RISKA DESHINTIA

Dalam meningkatkan hasil produksi selada, salah satu metode yang dapat digunakan adalah budidaya selada melalui sistem hidroponik Nutrient Film Technique. Dalam sistem ini, nutrisi air termasuk pH dan kadar nutrisi PPM (Parts Per Million) dapat dikontrol secara rutin. Tujuan dari pengendalian ini adalah untuk mengoptimalkan pertumbuhan dan perkembangan tanaman selada. Namun dalam sistem hidroponik, harus dilakukan pengecekan secara rutin memeriksa pH, PPM air nutrisi dan gangguan yang dapat m…

DESAIN SISTEM NAVIGASI ROBOT OTONOM MENGGUNAKAN METODE SLAM BERBASIS LIDAR

Ulia Azra

Abstrak- Robot belum secara efektif dan efisien memetakan area disekitarnya dan menentukan lokasi relativenya terhadap area tersebut serta menentukan jalur aman untuk menuju tujuan yang diinginkan. Penelitian ini bertujuan menghasilkan desain sistem robot otonom yang dapat membuat peta 2D pada arena yang baru dideteksinya dan perancangan sistem navigasi robot yang dapat bergerak otonom dan menghindari halangan dengan jarak maksimal 12 meter dan sudut 0 sampai 360 derajat. Robot otonom dalam p…

RANCANG BANGUN PENGONTROL NUTRISI PADA TANAMAN SELADA HIDROPONIK

MAHYARULLAH

Alat pengontrol nutrisi otomatis pada tanaman selada hidroponik telah dibuat, namun masih terdapat kekurangan seperti dalam pemberian nutrisi tidak fleksibel karena memiliki satu set point yang tidak dapat diubah menyesuaikan dengan usia tanaman selada. Tanaman selada hidroponik membutuhkan nutrisi bervariasi sesuai dengan usia dari tanaman. Oleh karena itu, dirancang sebuah pengontrol nutrisi berbasis PLC Outseal Nano v5.2. Kadar kepekatan larutan nutrisi yang baik untuk pertumbuhan se…

PENERAPAN SHORT TIME FOURIER TRANSFORM (STFT) DAN CONVOLUTIONAL NEURAL NETWOR…

M.HAFIZ ANWAR

Paru-paru merupakan organ terpenting yang berperan dalam sistem pernapasan dan dapat menyuplai oksigen ke seluruh tubuh manusia. Kesehatan paru-paru selama ini sering terganggu dikarenakan pola hidup ataupun efek lingkungan sehingga manusia dapat meninggal dunia. Pencegahan penyakit paru-paru sangat penting, hal ini biasanya dilakukan oleh dokter spesialis mendengarkan suara paru-paru menggunakan stetoskop. Seiring kemajuannya teknologi pemeriksaan kondisi pernapasan dengan mendengarkan suara…

PEMODELAN SISTEM OPTIMASI MPPT METODE INCREMENTAL CONDUCTANCE MENGGUNAKAN KON…

Wildan Mumtaz

Fluktuasi iradiasi matahari mampu mengubah posisi titik operasi modul PV tidak pada maximum power point (MPP). Salah satu solusi untuk menjaga titik operasi modul PV tetap pada MPP adalah dengan menerapkan teknik maximum power point tracking (MPPT) pada sistem PV. Skema MPPT yang populer diterapkan pada sistem PV karena kesederhanaan dan kemudahan implementasinya adalah metode incremental conductance (IC). Penelitian ini bertujuan untuk melakukan optimasi pada MPPT metode IC melalui penerapan…

RANCANG BANGUN PENGUPAS KULIT LUAR BUAH MELINJO MENGGUNAKAN ROL KUKUR BERBASI…

RISKA SUFINA

ABSTRAK Abstrak- Mata pencaharian masyarakat Desa Paya, Kabupaten Pidie, Provinsi Aceh sebagian besar adalah industri rumahan emping melinjo. Salah satu tahapan dalam menghasilkan emping melinjo yang berkualitas perlu adanya proses pengupasan kulit luar melinjo. Proses yang dilakukan du Desa Paya masih manual. Sehingga proses tersebut menimbulkan resiko iritasi dan sayatan pada kulit jari sehingga membutuhkan waktu yang lama. Adapun penelitian sebelumnya dengan jenis mata pengupas rol penjep…

SISTEM PEMBERI LARUTAN PH NUTRISI TANAMAN HIDROPONIK PAKCOY OTOMATIS BERBASIS…

Miftha Huljannah

Abstrak- Teknik bercocok tanam yang dapat dilakukan dengan lahan pertanian yang terbatas dan memperoleh kualitas sayur yang baik adalah teknik hidroponik. Salah satu permasalahan dalam pengunaan metode hidroponik adalah nilai pH pada bak larutan nutrisi yang terus berubah-ubah. Pengecekan terhadap pH nutrisi tanaman hidroponik pakcoy harus dilakukan secara berkala karena itu maka perlu dilakukan penelitian agar dapat menghasilkan waktu yang lebih efesien dan konsisten terhadap pemberian laru…

RANCANG BANGUN ALAT KLASIFIKASI TELUR AYAMRNRAS SECARA REALTIME MENGGUNAKAN K…

MEIDYTHA SYAFIRA

Pada penelitian ini dirancang alat klasifikasi telur yang dilengkapi dengan konveyor dan dapat diakses melalului web firebase. Alat klasifikasi ini bekerja secara otomatis menggunakan sensor inframerah untuk mendeteksi telur yang masuk pada konveyor. Sensor akan menghidupkan motor sehingga konveyor bergerak dan telur masuk ke dalam kotak klasifikasi. Telur yang digunakan dalam penelitian ini adalah telur ayam ras. Telur diklasifikasikan berdasarkan tingkat kecerahan cahaya yang ditangka…

RANCANG BANGUN PENGENDALIAN HUMIDIFIER DENGAN METODE KENDALI PIID

DINA HANDAYANI

Abstrak. Pada penelitian ini dilakukan perancangan humidifier untuk mengendalikan kelembaban udara pada ruangan akan dipantau dengan menggunakan sensor DHT22 yang kemudian akan mengaktifkan humidifier sebagai alat yang digunakan untuk menjaga kelembaban udara dengan mengubah air menjadi uap air apabila kadar kelembaban pada ruangan sangat rendah. Humidifier tersebut akan dikontrol dengan memanfaatkan pengontrolan otomatis menggunakan PID Controller sehingga kelembaban udara dapat stabil pada …


    SERVICES DESK